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何谓行星减速机,一文搞懂减速机传动原理及特性

2020-11-06 11:05:00        0

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分:太阳齿轮、行星齿轮(组合于行星架)、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转,当需高减速比时,可借由连接两组以上的齿轮组,组合出多段数的大比数产品。

行星减速机的特性体积小、重量轻,承载能力,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性,行星减速机另有三个特色,相较于传统的蜗杆,塔式齿轮箱拥有高精度,高扭矩于低损耗的特性。

行星减速机传动原理由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;巴普曼行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力,轴输出动力,驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。