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谐波减速机产生深层次振动的原因是什么?

2021-07-16 14:55:14        0

首先我们要从原理入手,了解减速机的工作原理。以谐波减速机香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖为例,根据齿轮啮合原理,当啮合干涉或齿面光洁度差时,啮合冲击力会增大,从而导致齿轮减速机.

从薄壁圆筒的振动机理看,谐波减速机产生深层次振动的原因是

1.通过理论研究,减振器与材料密度成正比,与材料的杨氏模量和泊松比成反比。

香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖2.结构设计对减速器振动的影响,振动与齿轮齿长成反比,与弹性轮壁厚成反比,与弹性轮半径成正比。

3.减速器的一些关键部件,如凸轮轴的形状、位置和公差对齿面光洁度的影响,如果形状、位置和公差的轴对称性较大,谐波减速机香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖偏心力的产生,使减速机的偏心力成为激振力,从而加剧振动。

4.不合理的零件选择,不仅会导致力的不平衡,而且会产生新的谐波频率,这将增加系统的振动,同时增加系统共振的可能性。

减振器解决方案

在上述研究的基础上,从结构和齿形设计、优化啮合、优化弹性轮齿长和壁厚等方面,发展了振动理论、齿廓曲线和凸形曲线。是的

香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖此外,提高了齿轮级的加工精度,改善了齿面光洁度,降低了提升传动的摩擦平滑度。

香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖在材料选择上,豪志机电选用了密度小、弹性模量大的新型合金钢,通过优化制造工艺,细化了材料的晶粒,进一步提高了材料的弹性模量和材料泊松比.这些措施可以避免齿轮减速器的过度振动。下表显示了改进工艺后材料的金属相和晶粒。

在零件加工方面,通过改进夹紧工具和工艺流程,减少加工中夹紧零件的数量,更换加工基准,提高零件加工精度和档次。以凸轮轴为例,凸轮轮廓对称度μ≤2μm?

在装配规则方面,将人工智能算法引入到谐波减速机的装配中。智能选择的流程图如下:

改进的冲击减振器

通过频谱分析比较,可以看出,改进后的齿轮振动振幅明显减小,啮合频率和齿侧频率明显降低,说明改进后的该机电齿轮减速器啮合状态好,运行效果好。



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