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谐波减速机是如何工作的

2021-04-19 10:07:00        0

谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生机组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速机具有高精度、高承载力等优点,和普通减速机相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。

  谐波减速机是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速机和谐波减速机。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。

  谐波减速机主要包括:刚轮、柔轮和波发生机三者,三者缺一不可。

  其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

  波发生机的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生机装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

  当波发生机连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生机与柔轮的运动传递。

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