香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖

全国服务热线

13416693215

RV减速机和谐波减速机之间是否存在取代关系?

2021-01-15 10:01:37        0香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖

RV减速器与谐波减速器的优缺点

谐波减速机结构简单紧凑,适用于小型化、低、中负荷应用。

RV减速机刚性好,抗冲击能力强,传动平稳,精度高,适合中、重负荷应用。然而RV减速器需要传递大量的扭矩,承受大量的过载冲击,保证预期的使用寿命。因此,在设计中采用了较为复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速机没有弹性变形力元件,能承受一定的扭矩。RV减速机轴承是其薄弱环节。容易突破轴承受力极限,造成轴承异常磨损或断裂。在高速运行中,这一问题更为突出,因此RV减速器的额定转矩随输入转速的增加而明显减小。

减速机之间是否存在更换关系

从积极的角度来看:

RV减速器比机器人常用的谐波传动具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,齿隙精度稳定。与谐波传动不同,随着使用时间的增加,其运动精度会显著降低。因此,RV减速器广泛应用于世界各国的高精度机器人传动中。因此,RV减速机将逐步取代谐波减速机应用于先进的机器人传动中。

这些产品在某些型号中确实存在替代关系,但这类减速器只能实现部分替代。在大多数情况下,很难更换各种减速器。例如在速比方面,谐波和RV速比远大于行星的速比,所以小速比的领域就是行星的世界。当然,行星减速器的速比可以提高,但谐波减速器和RV减速器很难替代。例如,在刚度方面,行星减速器和RV减速器的刚度比谐波减速器好,谐波在反射刚度的工况下很难有好的性能。

香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖谐波减速器的特点是轻而小,在这方面,行星和RV减速机很难做到。因此,各种减速器只能在某些情况下更换,但一种产品全面更换另一种产品是不现实的。

相反地:

各种减速器不能相互替代,而是相辅相成。

RV减速机香港正版图库337338cm-118图库彩图图库118-118图库彩图118开奖和谐波减速机是互补的,但不排除在结构设计优化和制造工艺突破后,在中低负荷应用中会出现局部竞争。


九龙心水三肖永不改料-九龙心水525757com-九龙图库全年资料大全 九龙心水三肖永不改料-九龙心水525757com-九龙心水8112cc 九龙心水三肖永不改料-九龙心水绿色将慈善进行到底-九龙心水资料网站175252